请绘制一张学术论文风格的“任务依赖关系图”，主题是水下机器人任务调度中的任务前置约束。图形采用简洁、清晰、正式的矢量流程图风格，白色背景，适合插入本科毕业论文。 图中包含 8 个任务节点，使用圆角矩形表示，节点文字全部为中文加任务编号，分别为： T0 管线检测 T1 水质采样 T2 地形扫描 T3 拍照记录 T4 设备维修 T5 异常复查 T6 声呐测绘 T7 样本回收 请将图画成一个有向无环图（DAG），箭头表示前置依赖关系，具体连线如下： T2 → T3 T0 → T4 T1 → T5 T1 → T7 其中： T0、T1、T2 可以放在左侧或上层，作为前置任务； T3、T4、T5、T7 放在右侧或下层，作为依赖任务； T6 为独立任务，没有前驱也没有后继，请单独保留出来，并标注“独立任务”； 整体布局均衡、清楚，不要线条交叉过多。 风格要求： 学术论文插图风格，简洁、规范、美观； 线条清晰，箭头明确； 节点大小统一，排版整齐； 可适当使用浅蓝色、浅绿色、浅灰色区分不同层次，但不要花哨； 标题写为“图2 任务依赖关系图”； 图中不要出现多余装饰、卡通元素、复杂背景、阴影特效； 输出为高分辨率、清晰的论文插图。